西門子伺候驅(qū)動器電機的工作原理

　　伺服電機能夠非常準確地操控速度和位置精度，而且能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動操控目標。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)超卓的動態(tài)定位和準確的運動操控順序，而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結構緊湊，可實現(xiàn)超卓的動態(tài)特性和運轉(zhuǎn)效率。下面讓我們了解一下西門子伺候驅(qū)動器電機的優(yōu)勢。

　　溝通伺服電動機定子的結構基本上類似于電容器分相單相異步電動機。定子裝有兩個位置差為90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，該繞組始終與溝通電壓Uf銜接；另一個是操控繞組L，其銜接到操控信號電壓Uc。因而，溝通伺服電動機也稱為兩個伺服電動機。

　　溝通伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成，可是為了使伺服電動機具有較寬的速度范圍，線性機械特性，無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速呼應性能，應使轉(zhuǎn)子電阻為大而慣性矩小?，F(xiàn)在，廣泛使用兩種類型的轉(zhuǎn)子結構：一種是具有由高電阻率導電資料制成的高電阻率導桿的鼠籠式轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩，使轉(zhuǎn)子細長。一種是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。杯壁只要0.2-0.3毫米。中空杯形轉(zhuǎn)子慣性矩小，呼應速度快，運轉(zhuǎn)安穩(wěn)，因而得到了廣泛的使用。

　　當溝通伺服電機沒有操控電壓時，定子中只要勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場，而轉(zhuǎn)子則是中止的。當存在操控電壓時，在定子中發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場，而且轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。當負載恒守時，電動機的速度隨操控電壓的大小而變化。當操控電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。

　　雖然溝通伺服電動機的作業(yè)原理與電容器操作的單相異步電動機的作業(yè)原理類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠大于后者的轉(zhuǎn)子電阻。因而，與電容式異步電動機相比，伺服電動機具有三個顯著特征：

　?。?）大起動轉(zhuǎn)矩：由于轉(zhuǎn)子電阻大，所以轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）接近于線性，起動轉(zhuǎn)矩也較大。因而，當定子具有操控電壓時，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，這具有快速啟動和高靈敏度的特性。

　?。?）作業(yè)范圍廣：運轉(zhuǎn)安穩(wěn)，噪音低。

　?。?）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：只要伺服電機失去操控電壓，電機將立即中止運轉(zhuǎn)。